■ rLBV-150 SARbot®（メーカー標準品）
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レスキュー用小型ROVシステム「SARbot®」エクストラバージョン
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SARbot™は、SeaBotix社がイギリスの消防レスキューチ一ムと共同にて開発した「サ一チ&レスキュー のために作られた水中ロボット」です。既に日本でもレスキュー関係に導入が進んでいるSeaBotix社小
型・強力ROVをベースに、ソナーや大型グラバーなど、レスキュー現場が必要とする機能を厳選して装 備しました。なお、rLBV-150はSARbotの搭載ソナ一の性能を向上させた「エクス卜ラバージョン」です。
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| （主な特徴） |
・小型高性能マルチビ一ムソナ一（Tritech Gemini 720i
multibeam sonar)を標準装備
・ 2爪式大型グラバーを標準装備
・アンビリカルケーブル(長さ150m)の実用強度は100kgf(破断強度700kgf)、グラバーで掴んだ捜索物をそのまま引っ張ることが可能
・本体耐圧水深150m
・ジョイスティックによる簡単操作
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| ●SEARH ～捜索～ |
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| rLBV-150は、水中の捜索対象物をより迅速に発見するために、次の機能を標準装備しています。また、 オールインワンデザインの結果、他のROVと違い、追加装備による余計な突起物が発生しないため、水中抵抗の低下によるパワーロスの防止のほか、水中・陸上移動中の不意の衝突や破損の可能性を下げ
ることができます。 |
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| 1、小型高性能マルチビームソナー |
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探査範囲最大130° (前方）のワイドレンジソナ一です。900kHｚ・768本の高周波マルチビームを利用す ることにより、最大探査距離は最大約100mとしながら、最小3cmまでの解像度を実現しました（※）。捜 索のみならずナビゲーシヨンにも役立ちます。※最小距離設定の場合です。 |
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| ２、画像補正装置「LYYN」 |
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| 搭載カメラの撮影画像の輪郭および色調を、リアルタイムで簡単に強調補正します。濁りなどにより透視度の低い水中環境において、画像による対象物の確認が格段に行いやすくなります。 |
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| ●RESCUE ～救助～ |
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rLBV-150は、ソナ一やカメラによる捜索で発見した物を、救助（引き揚げ)することを最終目的にしていま
す。次の機能を標準装備することにより、今までのROVでは難しかった重量の物体を確実に引き揚げる ことが可能です。
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| ３、大型２爪グラバー |
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| 「人の手足を掴みやすい形状」に新設計された、2爪の電動大型グラバーです。従来の小型グラバーで は難しかった人体等の大型物体を確実に掴み、固定します。なお、材質は高い強度を誇るケブラ一製です。 |
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握る，放すの操作が陸上より可能 です
（前後の遠隔操作はできませ ん。） |
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| ４、高強度・軽量アンビリカルケーブル |
| ROV本体をコン卜口一ルするための複合ケーブルです。通常許容荷重が100kgf、破断荷重は何と700 kgfの高強度を誇るので、グラバーが確実に掴んだ物体を、そのままアンビリカルケーブルだけで引き上
げることが可能となります。更に、海水では浮く（淡水で中性)性質をもち、直径8mmと細く軽量の構造に より、取り回しの負担も大幅に改善されています。 |
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| ●その他 |
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・コン卜ロールボックスにはWindowsパソコンを搭載していますので、メインのカメラ撮影画像だけでなく、ソナ一画像や位置情報の表示(オプション）も同一画面にて行うことが可能です。
・主な動作コン卜ロールはジョイスティックにより行いますので、直観による簡単な操作が可能です。
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主な仕様 Seabtix ｒLBV-150 (SARbot® EX ver.)
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| 耐圧深度 |
150m |
搭載ソナー |
900kHz 2Dマルチビ一ムソナ一
最大探査範囲100m (前方130°) |
| スラスター |
ブラシレスDCスラスター４基搭載（前後2基、上下1基、左右1基、水面最大スピードは３ノット
出力：前後8.5kgf、上下・左右3kgf |
カメラ |
水平解像度520TV本、最低照度0.1Lux
ワイドレンジカラーカメラ画角90°
チルト角180° 計270° |
アンビリカル
ケーブル |
メタル複合ケーブル(浮式（海水）中性(淡水））
径:約8mm 長さ:約150m
強度：最大100kgf (通常使用限度）700kgf (破断強度） |
搭載ライト |
内部：LEDカメラ追従式700ルーメン（カメラチルト連動）
外部LED 固定式1080ルーメン×2
双方10段階調光 |
| 本体寸法 |
L：55cm×W：25cm×H：40cm×D45ｃｍ（突起物除く） |
コントロールボックス |
サイズ:L554mmXW452mmX H274mm 重量:約30kg
パソコン（OS:Windows CPU:Intel Core 2 Duo 2.15G)
内蔵式モニタ一：20インチ 防水:IP64
必要電力：AC100V最大1300W |
| 重量 |
(本体）17kg |
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